機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。
 

　　近日，加州大學(xué)伯克利分校混合機(jī)器人小組的研究人員，最近發(fā)明了一種帶皮帶的四足機(jī)器人，可以充當(dāng)導(dǎo)盲犬的角色。他們已經(jīng)就這種“導(dǎo)盲犬”機(jī)器人在arXiv上發(fā)表了一篇論文。它可以幫助人類安全地在室內(nèi)環(huán)境中導(dǎo)航，而不會(huì)撞到物體、墻壁和其他障礙物。
 

　　電子“導(dǎo)盲犬” 激光雷達(dá)來感應(yīng)
 

　　激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。
 

　　工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。
 

　　此次，加州大學(xué)伯克利分校的導(dǎo)盲犬是基于一個(gè)小四肢行走的機(jī)器人，配備了2D激光雷達(dá)感應(yīng)環(huán)境，框架上的攝像頭來追蹤其主人的位置，一條柔性的牽引帶以及一個(gè)感知牽引力的壓力傳感器則可以指導(dǎo)人們停下或繼續(xù)前進(jìn)。
 

　　電子“導(dǎo)盲犬”要應(yīng)用 傳感器少不了
 

　　傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。而電子“導(dǎo)盲犬”要應(yīng)用，傳感器可是少不了的。
 

　　據(jù)了解，機(jī)器人導(dǎo)盲犬必須引導(dǎo)一個(gè)蒙著眼睛的人到一個(gè)特定的位置，同時(shí)避免事故和與附近障礙物的碰撞。研究人員將機(jī)器人導(dǎo)盲犬，帶有集成的傳感器套件和路徑規(guī)劃算法，因此最終可以幫助盲人安全地在混亂的室內(nèi)環(huán)境中導(dǎo)航。