麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)了一種機(jī)器人，它將視覺與射頻(RF)傳感結(jié)合起來，以尋找和抓取物體，即使它們被隱藏在視野之外。這項技術(shù)可以幫助電子商務(wù)倉庫任務(wù)的執(zhí)行。
 

　　要想了解什么是射頻傳感器，我們要先知道，RFID技術(shù)和傳感器的區(qū)別——RFID是射頻識別技術(shù)，不是傳感器。RFID主要是通過標(biāo)簽對應(yīng)的ID號識別標(biāo)志物。 也就是說，RFID是一種簡單的無線系統(tǒng)，只有兩個基本器件，該系統(tǒng)用于控制、檢測和跟蹤物體。而傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。兩者都是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，不同的是傳感器技術(shù)可以對感知到的物品進(jìn)行處理，RFID只是識別，沒有處理的能力。
 

　　而RFID射頻識別是指利用射頻設(shè)備傳感器來讀取各種標(biāo)簽內(nèi)加密的電儲存數(shù)據(jù)，然后再將反饋到的信息傳送到傳感器，數(shù)據(jù)通過電磁場以無線的方式發(fā)送至傳感器，所以無需傳感器和標(biāo)簽接觸。
 

　　近年來，機(jī)器人已經(jīng)獲得了人工視覺、觸覺，甚至嗅覺。研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種機(jī)器人，它使用可以穿過墻壁的無線電波來感知被遮擋的物體。這種機(jī)器人被稱為RF-Grasp，它將這種強(qiáng)大的感應(yīng)與更傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺相結(jié)合，以定位和抓取可能被擋住的物品。這一進(jìn)步有朝一日可以簡化倉庫中的電子商務(wù)執(zhí)行工作，或者幫助機(jī)器從雜亂的工具包中取出一把螺絲刀。
 

　　隨著電子商務(wù)的不斷發(fā)展，倉庫工作通常仍然是人類的領(lǐng)域，而不是機(jī)器人，盡管有時工作條件很危險。這部分是因?yàn)闄C(jī)器人在如此擁擠的環(huán)境中難以定位和抓取物體。
 

　　幾十年來，無線電頻率(RF)識別已經(jīng)被用來追蹤從圖書館書籍到寵物的一切。射頻識別系統(tǒng)有兩個主要組成部分：一個閱讀器和一個標(biāo)簽。標(biāo)簽是一個微小的計算機(jī)芯片，附著在要追蹤的物品上--或者，在寵物的情況下，植入其中。然后，閱讀器發(fā)出一個射頻信號，該信號被標(biāo)簽調(diào)制并反射到閱讀器。
 

　　RF-Grasp同時使用一個攝像頭和一個射頻讀取器來尋找和抓取被標(biāo)記的物體，即使它們完全被擋在攝像頭的視野之外。它由一個連接到抓取手的機(jī)器人手臂組成。攝像頭位于機(jī)器人的手腕上。射頻閱讀器獨(dú)立于機(jī)器人，并將跟蹤信息傳遞給機(jī)器人的控制算法。因此，機(jī)器人不斷地收集射頻跟蹤數(shù)據(jù)和其周圍環(huán)境的視覺圖片。將這兩個數(shù)據(jù)流整合到機(jī)器人的決策中是研究人員面臨的最大挑戰(zhàn)之一。
 

　　射頻傳感的應(yīng)用已經(jīng)無處不在，比如我們最熟悉的智能手機(jī)，它以電子的形式綁定銀行賬戶并用于支付；并且現(xiàn)在的射頻識別傳感技術(shù)也與便攜筆記本電腦結(jié)合，廣泛的應(yīng)用到了資產(chǎn)管理，真正建立了無紙化替代方式，消除了既費(fèi)時又費(fèi)力的人工數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)的方式；還有車輛管理的應(yīng)用，即車輛可以遠(yuǎn)程通過門禁區(qū)域，這樣車輛就無需?？框?yàn)證身份；還有我們需求量最大的物流和運(yùn)輸行業(yè)，在這兩個領(lǐng)域中射頻傳感技術(shù)徹底的顛覆并簡化了錯綜復(fù)雜的堆場管理、交叉配送，讓多種貨運(yùn)產(chǎn)品以及配送地點(diǎn)的定位更加精準(zhǔn)。
 

　　機(jī)器人通過呼喚目標(biāo)物體的射頻標(biāo)簽來感知它的位置，從而啟動了尋覓和抓取的過程憑借其兩種互補(bǔ)的感官，射頻抓取器將目標(biāo)對象鎖定。當(dāng)它越來越近，甚至開始操縱該物品時，提供比射頻更精細(xì)細(xì)節(jié)的視覺在機(jī)器人的決策中占主導(dǎo)地位。
 

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