輕松集成是關(guān)鍵！激光三角傳感器開啟多方位測量
導(dǎo)讀：三角測量傳感器安裝在發(fā)那科機(jī)器人末端執(zhí)行器上，復(fù)雜地測量魚尾板的輪廓——“彎曲”和“扭曲”，以確保它們在所需的制造公差范圍內(nèi)。然后自動(dòng)化單元將魚尾板放入 Mynx 5400 進(jìn)行加工。
Mills CNC 是一家位于 Leamington Spa 的機(jī)床供應(yīng)商，已選擇在其定制的機(jī)床自動(dòng)化單元 (SYNERGi) 中使用 Micro-Epsilon 的激光三角測量傳感器，主要專注于檢查大型熱軋鋼鐵路魚尾板。
三角測量傳感器安裝在發(fā)那科機(jī)器人末端執(zhí)行器上，復(fù)雜地測量魚尾板的輪廓——“彎曲”和“扭曲”，以確保它們在所需的制造公差范圍內(nèi)。然后自動(dòng)化單元將魚尾板放入 Mynx 5400 進(jìn)行加工。
Mills CNC 是英國發(fā)展最快的機(jī)床公司之一，是國內(nèi)的斗山機(jī)床供應(yīng)商，擁有適合所有制造行業(yè)的機(jī)器，包括航空航天和國防、發(fā)電、賽車運(yùn)動(dòng)、石油和天然氣、醫(yī)療、汽車和通用精密零部件制造。公司的聲譽(yù)建立在其銷售的斗山機(jī)床的質(zhì)量、可靠性和性能之上。
Mills CNC Automation 成立于 2018 年，旨在推動(dòng) Mills CNC 及其客戶業(yè)務(wù)向前發(fā)展。Mills CNC 將自動(dòng)化視為提高所有新老客戶的制造生產(chǎn)力和產(chǎn)量的關(guān)鍵。該部門位于 Leamington Spa 的 Mills CNC 技術(shù)園區(qū)設(shè)施內(nèi)，擁有兩個(gè)主要專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。
在技術(shù)園區(qū)，開發(fā)了許多自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床演示供客戶查看。目前正在為需要檢查熱軋機(jī)制造的鐵路魚尾板的客戶測試和調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。該項(xiàng)目于 2020 年底開始，檢測系統(tǒng)使用 Micro-Epsilon 的激光三角測量傳感器。
魚尾板是金屬棒，用螺栓固定在兩條軌道的末端，將它們連接在一起形成鐵路軌道。熱軋機(jī)生產(chǎn)四種不同產(chǎn)品組的高韌性鋼魚尾板，長度從 0.5m 到 1.0m 不等。Mills CNC Automation 定制設(shè)計(jì)和構(gòu)建了一個(gè)全自動(dòng)機(jī)床取放系統(tǒng)，用于檢查魚尾板。
輕松集成是關(guān)鍵
Micro-Epsilon 的 optoNCDT 1750 激光三角測量傳感器安裝在兩個(gè)磁性夾具之間的機(jī)器人末端執(zhí)行器上。激光傳感器在八個(gè)不同位置(平均)測量魚尾板，并通過 Micro-Epsilon IF2030 EtherNet I/P 模塊將該數(shù)據(jù)輸出到 Fanuc 機(jī)器人控制器中。
該數(shù)據(jù)隨后由 Mills CNC 自己的定制分析軟件使用，結(jié)果顯示在機(jī)床 HMI 上。該數(shù)據(jù)用于驗(yàn)證魚尾板在所有三個(gè)平面的公差范圍內(nèi)，包括是否超過了“彎曲”和“扭曲”公差。
如果測量數(shù)據(jù)顯示魚尾板超出公差，零件在加工前會被拒絕并返回軋機(jī)。魚尾板在一米的長度上需要在 2 毫米的公差內(nèi)，但需要一個(gè)可靠且能夠與以太網(wǎng) I/P 網(wǎng)絡(luò)通信的傳感器。在尋找合適的傳感器解決方案時(shí)，這些因素以及有利的性價(jià)比來說至關(guān)重要。
optoNCDT 1750 是一種帶有集成控制器的激光三角測量傳感器，非常適合安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上。它還適用于廣泛應(yīng)用中的高速距離、位移和位置測量，包括自動(dòng)化、機(jī)器制造、電子產(chǎn)品生產(chǎn)、包裝、汽車和過程制造。Mills CNC 使用測量范圍為 750 毫米的傳感器。
optoNCDT 1750 系列還提供 2mm 至 750mm 的測量范圍。傳感器的測量速率可連續(xù)調(diào)節(jié)至 7.5kHz，并可單獨(dú)調(diào)整以適應(yīng)每個(gè)測量任務(wù)。數(shù)據(jù)輸出通過模擬或數(shù)字 RS422 接口。
由于高級實(shí)時(shí)表面補(bǔ)償 (A-RTSC) 功能，傳感器幾乎不受目標(biāo)材料和顏色的影響而工作。激光傳感器產(chǎn)生的曝光時(shí)間或光量與目標(biāo)表面的反射特性最佳匹配，即使對困難、變化的表面也能進(jìn)行可靠的測量。
Micro-Epsilon 的 IF2030 模塊將傳感器的 RS422 輸出轉(zhuǎn)換為集成到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，并且可用于 Profinet 或以太網(wǎng)/IP。IF2030 EtherNet I/P 接口模塊是一種單通道系統(tǒng)，與通過 RS422 或 RS485 接口輸出數(shù)據(jù)的 Micro-Epsilon 傳感器兼容。該接口模塊支持高達(dá) 4 MBaud 的數(shù)據(jù)速率，并可通過 DIN 導(dǎo)軌安裝在開關(guān)柜中。
為傳感器構(gòu)建一個(gè)定制外殼，為機(jī)床冷卻液霧提供額外的保護(hù)。該傳感器性能良好，并提供可靠的測量數(shù)據(jù)。在機(jī)器測試和調(diào)試階段，客戶一直發(fā)送不同組的零件進(jìn)行檢查，因此通過其步伐測試傳感器。
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